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中国自动化学会青年菁英论坛:信息物理系统先进控制理论

2023年04月07日 11:14  点击:

会议主题:信息物理系统先进控制理论

主办单位:中国自动化学会

承办单位:js6668金沙登录入口

会议名称:中国自动化学会青年菁英论坛

会议形式:线上会议

时间:2023年4月8日 9:00-11:30

论坛主席:韩军伟

主要牵头人:倪骏康

直播通道:

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会议议程:

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论坛主席:韩军伟 js6668金沙登录入口教授 IEEE Fellow

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个人简介:韩军伟,js6668金沙登录入口院长,IEEE Fellow,科睿唯安全球“高被引科学家”。主要研究方向是人工智能、模式识别、类脑计算、医学影像处理等。在领域顶级期刊/会议如:Proceedings of the IEEE,IEEE TPAMI,CVPR,MICCAI等发表学术论文150余篇,论文被引用2.6万余次。3篇论文入选年度中国百篇最具影响国际学术论文。获2021年度IEEE地球科学与遥感学会最有影响力论文奖、国际期刊IEEE TCSVT 2021最佳论文奖、国际会议IEEE BIBM 2018最佳论文奖,国际会议ACM Multimedia 2010,MICCAI 2011和ICME 2016最佳学生论文奖提名。培养多名博士生/博士后获得中国图象图形学学会优秀博士论文、陕西省优秀博士论文、博士后创新人才支持计划、国家级青年人才、高被引科学家、吴文俊人工智能优秀青年奖等。获陕西省科学技术一等奖、吴文俊人工智能技术发明一等奖等7项省部级科技奖。担任IEEE TPAMI、《中国科学:信息科学》等多个国内外期刊编委,任国际会议如CVPR等的领域主席。

主要牵头人:倪骏康 CAA青托入选者、js6668金沙登录入口副教授

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个人简介:倪骏康,js6668金沙登录入口副教授,硕士生导师。主要从事多智能体系统协同控制、信息物理系统容错控制、固定时控制理论及应用等领域的研究。主持国家自然科学面上基金、国家自然科学青年基金、第八届中国科协青年托举工程项目、陕西省自然科学基金、装备预研航天联合基金等项目,在IEEE TCYB、IEEE TSMCA、IEEE TIE、ACC、IFAC World Congress等期刊和会议上发表论文50余篇,ESI高被引6篇,担任多个国际会议执行主席、分会主席。授权发明专利7项,软件著作权2项,获2021陕西省高等学校科学技术研究优秀成果二等奖,担任中科院一区TOP期刊IEEE/CAA JAS青年编委,担任中国指挥与控制学会青工委委员、智能控制与系统专委会委员,担任Automatica、IEEE TCYB、IEEE TSMCA、IEEE TFS、IEEE TIE等30余个高水平期刊审稿人,入选第八届中国自动化学会青年人才托举工程。

报告人:王震,js6668金沙登录入口教授

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报告题目:网络空间智能对抗

报告时间:9: 10-9: 30 4月8日

报告摘要:网络空间已经成为继陆、海、空、天四个疆域之后的第五疆域,对抗也从物理空间延伸到了网络空间。根据网络空间层次模型,对抗可以分为认知领域、网络领域、物理-网络领域的对抗。针对这三种对抗形式,我们分别从功能性智能、对抗性智能和博弈性智能对三种层面展开研究,为不同形式、尺度与深度的网络空间智能对抗提供统一的研究视角;同时,我们融合人工智能、对抗性机器学习与博弈论等方法,为网络空间智能对抗构建统一的技术体系。

报告人简介:王震,西工大教授,网安学院书记,国家保密学院常务副院长,AAIA Fellow, 全球高被引科学家。研究方向为人工智能,博弈智能,网络空间智能对抗。在Nature Communications,PNAS,Science Advance,Physical Review Letters,IEEE TPAMI,IEEE TCYB, IEEE TSMC, IEEE TKDE, IJCAI,AAAI,NeurIPs,ICML,ICLR,WWW等发表系列成果,WoS引用2万余次,成果被Nature News、Live Science、Sciencedaily等知名媒体专题报道。在国际会议做大会或特邀报告80余次,主持国家自然科学基金重点项目,海外基金等20余项,获科学探索奖,中国青年五四奖章,全国五一劳动奖章,首届MIT-TR35 China(西部唯一),教育部、陕西省、中国航空学会、中国电子学会科学技术奖一等奖等。

报告人:李慧平,js6668金沙登录入口教授

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报告题目:海洋航行器模型预测控制

报告时间:9:30-9:50 4月8日

报告摘要:海洋航行器是海洋作业的重要工具,具有重要的应用前景。针对无人海洋航行器在复杂环境中能耗、控制性能、安全性等方面的迫切需求,报告主要介绍基于模型预测控制框架的海洋航行器经济规划和优化控制方法,重点介绍欠驱动海洋航行器的优化运动控制、海洋航行器的经济预测规划等内容,并展现相关理论和实验结果。

报告人简介:李慧平,js6668金沙登录入口教授,博导,IEEE高级会员,IEEE工业电子西安分部主任,主要从事模型预测控制、无人系统导航、智能决策与控制等方面的研究工作,主持国家自然基金优青、联合基金(重点)、陕西省杰青等省部级以上科研项目8项,发表论文50余篇,入选陕西省青年科技新星、js6668金沙登录入口翱翔青年学者,担任IEEE TII, IEEE TIE,ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control等多个期刊编委,获中国自动化学会自然科学一等奖。

报告人:郑元世 西安电子科技大学教授

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报告题目:基于博弈的多智能体系统协同控制

报告时间:9:50-10:10 4月8日

报告摘要:本报告主要介绍一类基于博弈的多智能体系统的协同控制。智能体之间通过博弈机制进行交互,而不是被动的执行预设的协议,可使智能体能够实现自身利益最大化。通过设计收益函数和策略集,分析纳什均衡解的存在性,求得最佳相应状态构建的基于博弈的多智能体系统。利用协调博弈理论和代数图论,得到协同控制问题可解的判据准则。

报告人简介:郑元世,西安电子科技大学教授,博士生导师,IEEE Senior Member,主要从事复杂系统的分析与控制等方面的工作,主持和参与国家自然科学基金项目等项目10多项,公开发表期刊论文60多篇,部分成果获国家自然科学奖、教育部自然科学奖、江西省自然科学奖、北京地区广受关注的学术论文奖等。

报告人:杨立滨 国网青海省电力公司清洁能源发展研究院新能源产业发展研究中心副主任

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报告题目:基于电池储能的新能源送端电网暂态能量控制及储能优化方法研究

报告时间:10:10-10:30 4月8日

报告简介:报告针对大规模新能源开发下送端系统,开展送端电网暂态能量控制及储能优化方法研究。研究考虑电池储能与火电机组、光伏发电系统、风电系统等各类电源能量特性间多目标动态协调的送端系统总能量输入与能量消耗间不平衡快速抑制控制策略,建立暂态能量平衡预见控制模型,并进一步研究基于储能协调的能量平衡控制的送端系统频率和电压非线性多目标控制方法;基于以上内容研究基于新能源送端系统暂态稳定性提升的电池储能规划模型及其求解算法,实现送端系统中电池储能优化配置过程的经济性、可靠性和安全稳定性协同规划。

报告人简介:杨立滨,博士,国网青海省电力公司清洁能源发展研究院新能源产业发展研究中心副主任,高级工程师。坚持致力于新能源领域并网技术研发,坚持理论研究和科学实践相结合,在新能源科技创新方面做出了突出成果。完成6项国行标、地标的制定,获得授权发明专利63项,取得国际先进及以上成果12项,获得省部级科技奖励10项,发表第一作者核心期刊/EI检索论文14篇,并将研究成果应用到支撑新能源高质量发展中去,通过新技术研究、转化应用和推广,为清洁能源发展提供了技术支撑,获评青海省优秀专业技术人才、国网公司级优秀专家人才后备、国网青海省电力公司科技专家人才。

报告人:张萌,西安交通大学副教授

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报告题目:基于多智能体深度确定性策略梯度的非线性电力系统频率控制

报告时间:10:30-10:50 4月8日

报告摘要:现有电力系统负荷频率控制方法大多依赖于精确的电力系统模型,且往往忽略了系统的非线性特性和多区域间的协同控制需求,极大地限制了控制器性能。本报告基于多智能体深度确定性策略梯度框架提出针对非线性多区域电力系统的无模型负荷频率控制方法。通过集中学习和分散应用,得到多个负荷频率控制器的最优协调控制策略。集中学习过程中,定义全局动作值函数替代评价网络对控制动作进行评价,并利用深度神经网络实现对电力系统非线性特性的动态模拟,基于零阶优化和反向传播算法估计策略更新梯度,有效优化各区域控制器间的协同控制。在此基础上,应用在线学习技术更新动态模拟网络以应对电力系统的不确定性,实现控制器的自适应更新。测试结果和对比实验表明,提出的控制方法能够有效减小负荷波动导致的频率变化,对非线性电力系统具有较强的适应性。

报告人简介:张萌,副教授,博士生导师,西安交通大学王宽诚青年学者。博士毕业于浙江大学控制科学与工程学院,曾获陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖一等奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、中国自动化学会优秀博士论文提名奖、IEEE ICPS最佳论文奖、IEEE SmartGridComm Workshop 最佳论文奖、ICICIC最佳论文奖、ICNGC最佳论文提名奖等荣誉。以第一作者在Automatica、IEEE TAC长文、IEEE TIFS、IEEE TC、IEEE TASE、IEEE TSG、IEEE CDC等期刊会议发表论文20余篇,其中4篇入选ESI高被引论文(1%)。申请发明专利、软件著作权等12项,主持国家自然科学基金重点项目课题、面上项目、国家重点研发计划子课题、企业课题等13项,作为指导教师指导学生获得第六届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛一等奖。研究方向包括信息物理融合系统、智能电网优化与安全、非线性系统控制、移动机器人等。

报告人:王若谷,国网陕西省电力有限公司电力科学研究院电源技术中心副主任

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报告题目:含高比例新能源的电力系统优化运行与控制技术研究

报告时间:10:50-11:10 4月8日

报告摘要:主要汇报三个方面:一是新能源出力特性分析及新能源功率概率预测,二是含高比例新能源电力系统优化调度,三是基于系统安全稳定的新能源主动支撑能力指标。

报告人简介:王若谷,男,39岁,工学硕士,高级工程师,国网陕西省电力有限公司电力科学研究院电源技术中心(新能源技术中心)副主任。主要从事新能源电力系统、储能应用技术方面研究,国网陕西省电力有限公司优秀专家人才,西安交通大学硕士生兼职导师,发表论文20余篇,授权专利10余项,获厅局级以上科技进步奖10余项、工程咨询奖1项。

报告人:于志永,新疆大学副教授

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报告题目:几类多智能体系统一致性及分布式优化控制方法

报告时间:11:10-11:30 4月8日

报告摘要:受自然界中鱼群聚集、蚁群觅食、鸟群迁徙等生物群体行为的启发,多智能体系统的分布式协同控制被广泛用于无人机编队控制、多机器人协同控制等众多领域,已成为控制领域的热点研究课题。一致性是多智能体系统分布式协同控制的基本问题,其研究的主要任务是设计高效的分布式控制协议使智能体在局部信息交互下实现一致性行为。本报告主要围绕自适应控制、采样控制、间歇控制以及事件触发控制,介绍几类多智能体系统一致性协议的设计方法。此外,基于分布式协同控制理论,结合资源分配、电力系统中的供需求平衡等问题,介绍多智能体系统分布式优化算法的设计方法。

报告人简介:于志永,男,汉族,中共党员,1991年生,甘肃天水人。2012年本科毕业于天水师范学院数学与应用数学专业;2015年硕士毕业于新疆大学应用数学专业;2018年博士毕业于新疆大学运筹学与控制论专业。现为新疆大学数学与系统科学学院副教授,硕士生导师。主要从事多智能体系统分布式协同控制与优化方面的研究,在SIAM Journal on Control and Optimization、IEEE Transactions on Cybernetics、 IEEE Transactions on Systems, Man Cybernetics: System、Information Sciences、International Journal of Robust & Nonlinear Control等国际权威SCI期刊上发表学术论50余篇。主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目、新疆维吾尔自治区天山青年计划、新疆维吾尔自治区高校科研计划等科研项目5项,参与省部级及以上科研项目4项,其中国家自然科学基金联合重点项目1项。获新疆维吾尔自治区自然科学优秀论文一等奖、二等奖各1项、获新疆维吾尔自治区科技进步一等奖1项(排名第5),新疆维吾尔自治区自然科学一等奖1项(排名第3)。

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